天津市水环境污染综合整治思路

天津市位于海河流域下游．历史上曾得益于海河丰沛的水资源，自进入20世纪70年代以后．由于流域内人口增长、经济发展、用水量增加，致使河流入境水量急剧减少。1983年引滦入津工程建成通水，天津城市缺水的局面暂时得到缓解，但引滦供水能力有限，供水保证率较低，1997～2000年连续干旱，引滦源头潘家口水库蓄水降至死库容以下。为解决天津城市缺水，2000年再次引黄济津。     

200kA预焙槽节能降耗的几点尝试

通过对200kA预焙槽节能方面做的几点尝试，探索出了200kA预焙电解槽在节约能源方面的措施，并取得了较好的节能效果。     

乙炔在磁稳定床中的选择性加氢研究

 制备了一种磁性Pd/Al₂O₃催化剂，采用磁稳定床考察了活性组分负载量、反应条件及CO浓度对乙炔加氢反应性能的影响。结果表明，当反应温度80℃、反应压力1.5MPa、空速9000h－1、磁场强度（H）25kA/m时，乙炔转化率为100％，乙烯选择性可达81％，具有优良的乙炔加氢活性和乙烯选择性，优于相同反应条件下的进口催化剂；250h稳定性实验结果表明，磁性Pd/Al2O3催化剂具有良好的初活性和乙烯选择性，催化剂性能稳定。     

同沉积断裂带砂砾岩隐蔽油藏研究——以东营凹陷胜北断裂带为例

以构造层序、层序地层分析和基准面分析原理为手段,利用高分辨率地震剖面、测井、岩相等资料,重点研究了东营凹陷胜北断裂带深断陷型湖盆层序中的低位体系域砂体沉积特征、发育规律及其石油地质意义.研究表明,沙三期胜北断裂带的活动形成了断裂坡折带,该坡折带控制沙三段层序低位体系域冲积扇、扇三角洲、浊积扇和小型三角洲等砂体的发育及时空展布.断裂坡折带控制的低位体系域砂体位于层序底部、最大湖泛面之下,成藏条件优良,是隐蔽油气藏勘探的主要方向.      

Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．     

规则库冗余性控制策略的研究

冗余性控制是研究知识库组织、管理和维护中的一个问题．本文通过对智能型机译系统中规则知识表示方法的分析，提出了将冗余规则划分为显式冗余规则和隐式冗余规则分别予以处理的思想，给出了显式冗余规则的判别算法和部分隐式冗余规则的检测标准，并提出了控制机译系统规则库冗余性的基本原则.     

索风营水电站大坝施工中的若干问题决策

结合索风营水电站2005年第1台机组发电的目标,参建各方围绕大坝施工中出现的建基面抬高、固结灌浆、碾压混凝土施工间干扰、坝体建筑材料选择、汛期混凝土施工、砂石加工系统整改等若干问题认真研究、审慎决策,采取了一系列措施,从而扭转了被动局面。     

Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model

We propose a model structure with a double-layer hidden Markov model (HMM) to recognise driving intention and predict driving behaviour. The upper-layer multi-dimensional discrete HMM (MDHMM) in the double-layer HMM represents driving intention in a combined working case, constructed according to the driving behaviours in certain single working cases in the lower-layer multi-dimensional Gaussian HMM (MGHMM). The driving behaviours are recognised by manoeuvring the signals of the driver and vehicle state information, and the recognised results are sent to the upper-layer HMM to recognise driving intentions. Also, driving behaviours in the near future are predicted using the likelihood-maximum method. A real-time driving simulator test on the combined working cases showed that the double-layer HMM can recognise driving intention and predict driving behaviour accurately and efficiently. As a result, the model provides the basis for pre-warning and intervention of danger and improving comfort performance.     

WSN中多路径路由协议算法的改进研究

不同于传统的网络,无线传感器网络能够协同地进行实时监测、感知和采集网络覆盖区域中监测对象的信息,并对其进行处理,处理后的信息通过无线方式传送,并以自组多跳的方式传送给观察者。路由协议的研究是无线传感器网络研究重点之一。蚁群算法是一种模仿自然界蚂蚁觅食的仿生算法,生物学家经过长期观察发现,蚂蚁总能够在巢穴和食物源之间找到一条最短路径。文中采用蚁群优化策略,给出了一种SMR多路径路由协议的改进算法ACO-SMR。该算法在保留SMR算法优点的基础上,进一步提高了资源利用率和路径稳定性,以及延长了网络生存时间。     

认知无线电技术在ZigBee中的应用研究

目前多种无线通信技术共享2．4GHzISM频段,它们之间的相互干扰以及频谱重叠现象已成为人们非常关注的一个问题。文中将认知无线电技术应用到ZigBee网络通信中,针对2．4GHz频段,利用认知无线电的频谱感知功能,对信道状态进行检测,搜寻频谱空穴,并且对频谱进行长期感知和统计,使ZigBee用户选择最可能空闲的频段作为传输信道,同时提出了一个2．4GHz无线环境感知模型。该方法提高了ISM频段的频谱利用率,并且减少了同频段其他多种无线通信技术对ZigBee产生的干扰,保证了ZigBee信号的有效传输。